albisteak

Industria-robotetan erabili ohi diren bi errodamendu mota

Sekzio berdineko sekzio meheko errodamenduak etaerrodadura zilindriko gurutzatuakindustria-robotak aplikatzeko bi kategoria nagusiak dira. Horrez gain, harmonikoen erredukzio-errodamenduak, errodamendu linealak, juntura-errodamenduak, etab. daude.

 

Industria-robotetako errodamendua osagarri nagusietako bat da, eta aplikazio sorta zabal baterako egokiena da, hala nola industria-robotetako artikulazio-piezak edo biraketa-piezak, mekanizazio-zentroetako biraketa-mahaiak, manipulatzaileen biraketa-piezak, zehaztasun-mahaiak, tresna medikoak, neurketa-tresnak eta zirkuitu integratuetarako fabrikazio-ekipoak.

 

Industria-robot errodamenduen ezaugarriak: karga zabalak jasan ditzakete ardatzean, erradialki, iraulketan eta beste norabide batzuetan; Horma meheko errodamenduak; Biraketa-posizionamendu zehaztasun handia. Diseinu-eskakizun hau betetzen duen edozein errodamendu erabil daiteke industria-robot besoetan, biraketa-junturetan, xasisetan eta gehiagotan.

 

1. Gurutzatutako errodamenduak

Ezaugarriakerrodamendu gurutzatuakErrodamendu gurutzatuak errodamendu zilindrikoak edo errodamendu konikoak dira, 90 graduko V formako ildaska baten gainean daudenak, elkarren artean perpendikular kokatuta dauden isolamendu-blokeen bidez. Horrela, errodamendu gurutzatuek norabide anitzeko kargak jasan ditzakete, hala nola karga erradiala, karga axiala eta momentu-karga. Barneko eta kanpoko eraztunen tamaina miniaturizatua da, eta forma ultra-mehea tamaina txikiaren mugatik gertu dago, eta zurruntasun handia du, eta zehaztasunak P5, P4 eta P2 mailak irits daitezke. Hori dela eta, egokia da industria-robotetako junturetarako eta biraketa-piezetarako, mekanizazio-zentroetako mahai birakarietarako, zehaztasun-mahai birakarietarako, makina medikoetarako, kalkulagailuetarako, industria militarrerako, zirkuitu integratuetarako fabrikazio-ekipoetarako eta beste ekipamendu batzuetarako.

 

1. Errotazio zehaztasun bikaina:

Barne-egituragurutze-arrabolen errodamenduaArrabolak bertikalki antolatuta eta elkarren artean 90°-tan gurutzatuta erabiltzen ditu, eta arrabolak tarteko euskarriekin edo isolamendu-blokeekin hornituta daude, eta horiek arrabolen okerdura elkarren aurka igurztea eragozten dute, eta biraketa-momentuaren igoera eraginkortasunez eragozten dute. Gainera, ez da kontakturik edo blokeo-fenomenorik egongo arrabolaren alde batean; Aldi berean, barneko eta kanpoko eraztunak banatuta daudenez, tartea doi daiteke, eta zehaztasun handiko biraketa-mugimendua lor daiteke aurrepresioa aplikatzen denean ere.

 

2. Funtzionamendu eta instalazio sinplifikatua:

Bi zatitan banatutako kanpoko edo barneko eraztuna elkarrekin finkatzen da arrabolak eta euskarriak lotu ondoren, beraz, instalazioa oso erraza da.

 

3. Karga axial eta erradial handiak jasan:

Arrabolak elkarren artean perpendikularrean kokatuta daudenez V ildaskadun errodadura-gainazal batean distantziadore-euskarriak erabiliz, diseinu honek aukera ematen duerrodamendu gurutzatuaknorabide guztietako kargak jasateko, erradial, axial eta momentu-karga handiak barne.

 

4. Instalazio espazioa asko aurrezten da:

Gurutzatutako errodamenduen barneko eta kanpoko eraztunen tamaina minimizatuta dago, eta bereziki, egitura ultra-mehea mugatik gertu dago, eta zurruntasun handia du, beraz, aproposa da aplikazio sorta zabal baterako, hala nola industria-robotetako junturen piezak eta biraketa-piezak, mekanizazio-zentroetako biraketa-mahaiak, manipulatzaileen biraketa-piezak, zehaztasun-mahaiak, tresna medikoak, neurketa-tresnak eta IC fabrikazio-ekipoak.

 

2. Sekzio berdineko horma meheko errodamenduak

Sekzio berdineko sekzio meheko errodamenduak zazpi serie ireki eta bost serie zigilatuz osatuta daude. Serie irekia hiru motetan dago eskuragarri: C motako kontaktu erradiala, A motako kontaktu angeluarra eta X motako lau puntuko kontaktua. Horma meheko sekzio berdineko errodamenduen abantailak: Horma meheko errodamenduek errodamenduen zeharkako sekzio oso meheak lortzen dituzte, eta produktuen miniaturizazioa eta arintasuna ere lortzen dituzte. Produktuen aniztasunak haien erabilera sorta zabaltzen du.

Horma meheko sekzio berdineko errodamenduen produktuaren ezaugarriak: Marruskadura-momentu txikia, zurruntasun handia eta errodamendu-zehaztasun ona lortzeko, kanpoko diametro txikiko altzairuzko bolak erabiltzen dira. Ardatz hutsak erabiltzeak pisu arina eta kableatzeko espazioa bermatzen ditu. Horma meheko 6700 eta 6800 serieek hauts-estalki mota ugari dituzte, bridadun motak, altzairu herdoilgaitz motak, zabalera handiko motak, etab., barietate oso batekin.

 

Horma meheko eta sekzio berdineko errodamenduen erabilera nagusiak: pauso-motorrak, ekipamendu medikoa, bulegoko ekipamendua, probak egiteko tresnak, dezelerazio/abiadura aldakorreko gailuak, industria-robotak, tresna optikoak/irudiak sortzekoak, kodetzaile birakariak.

 

Horma meheko sekzio berdineko errodamenduek, horma meheko ferrula-errodamenduak bezala ere ezagutzen direnak, zehaztasun handikoak dira, oso isilak dira eta karga-ahalmen handia dute. Horma meheko ferrula-errodamenduak izan daitezkeerrodamendu sakonak, lau puntuko kontaktu-errodamenduak, kontaktu angeluarreko bola-errodamenduak eta horma meheko errodamenduen zeharkako sekzio gehienak karratuak dira. Serie hauetan, zeharkako sekzioa berdina da ardatz-diametro eta errodamendu-zulo handiagoak izan arren. Horregatik, errodamendu hauei sekzio berdinak deitzen zaie. Ezaugarri horrek bereizten ditu sekzio meheko ferula-errodamenduak ISO serie estandarreko errodamendu konbentzionaletatik. Beraz, zeharkako sekzio handiagoak hauta daitezke eta karga-ahalmen handiagoa duten errodamenduak erabil daitezke ardatz-diametroa aldatu beharrik gabe. Sekzio meheko ferula-errodamenduak oso errodamendu arinak izateko diseinatu daitezke, espazio gutxi behar dutenak.