albisteak

Errotazio-eraztunaren aplikazioa robotikaren arloan

 

Goi-teknologia maila nazionalaren garapenarekin, robotak industrian, manufakturan eta beste industria batzuetan erabiliko dira ohiko langileak ordezkatzeko eta haien lan-eraginkortasuna asko hobetzeko, batez ere hautsik gabeko tailer batzuetan, erradiazio laborategietan, zehaztasun handiko lantokietan, etab., robotak erabiliko dira. Robot ekipamenduen osagai garrantzitsuenetako bat izanik, biraketa-eraztunek funtsezko zeregina dute, beraz, "makina-juntura" deitzen zaie. Gaur, biraketa-errodamenduen aplikazioaz hitz egingo dugu robotikaren arloan.

 

1. Ulertubiraketa-errodamendua

 

Biraketa-errodamendua, biraketa-errodamendua bezala ere ezagutzen dena, egitura bereziko errodamendu handia da, karga axial handia, karga erradial handia eta iraulketa-momentua aldi berean jasan ditzakeena, eta hainbat funtzio integratzen dituena, hala nola errodamendua, biraketa, transmisioa eta finkapena. Oro har, biraketa-eraztunak berak muntatzeko zuloak, lubrifikatzaile-olioa eta zigilatzeko gailuak ditu, lan-baldintza desberdinetan lan egiten duten roboten behar desberdinak asetzeko gai direnak.

 

2. Zein robot motak erabiltzen ditu biraketa-eraztunak

 

Biraketa-eraztunak berak egitura trinkoa, gidatze eta biraketa erosoa, instalazio erraza eta mantentze-lan erraza ditu, eta oso erabilia da industria-roboten osagaietan, hala nola robot mugikorretan, puntuzko soldadura-robotetan, soldadura-robotetan, paletizazio-robotetan, laser bidezko prozesatzeko robotetan, muntaketa-robotetan eta manipulazio-robotetan.

 

3. Aplikaziorako baldintza teknikoakbiraketa-errodamenduakrobotetan

 

Roboten garapena arina izan ohi da, eta biraketa-errodamenduak espazio mugatu batean instalatu behar dira, tamaina txikikoa eta pisu arina izan behar duena, hau da, arina. Hala ere, aldi berean, robotaren karga handiak, biraketa-zehaztasun handiak, martxa-egonkortasun handiak, kokapen-abiadura handiak, errepikapen-zehaztasun handiak, bizitza luzeak eta fidagarritasun handiak eskatzen dute euskarri-robotaren errodamenduek euskarri-ahalmen handia, zehaztasun handia, zurruntasun handia, marruskadura-momentu txikia, bizitza luzea eta fidagarritasun handia izan behar dutela.

 

4. Onurakbiraketa-errodamenduakrobotentzat

 

Robotak erabiltzen duen biraketa-eraztunak karga osoa jasan dezake ardatzean, erradialki, iraulketan eta beste norabide batzuetan. Zurruntasun ona, biraketa-zehaztasun handia, instalazio erraza, espazioa aurreztea, pisu murriztua, marruskadura nabarmen murriztua eta biraketa-zehaztasun ona. Horri esker, unitate nagusiaren pisua eta miniaturizazioa murriztu daitezke. Biraketa-errodamenduak robotaren junturetan muntatuta daude, eta egitura horrek biraketa-mugimendu oso estua ahalbidetzen du.

 

5. Industria-robotetarako biraketa-errodamenduen egitura-metodo ohikoenak

 

Gaur egun, industria-robotak asko erabiltzen dira fabrikazio-tailerretan, biraketa-eraztunen eta transmisio-erreduzitzaileen arteko harremanetik abiatuta, industria-robot modernoen biraketa-eraztun gailuen egitura ohikoenak hauek dira gutxi gorabehera: biraketa-eraztun zatituaren egitura, biraketa-eraztun integratuaren egitura eta biraketa-eraztun hibridoaren egitura.

 

1. Zatitubiraketa-errodamenduaegitura

 

Egituran, gurutze-arrabolaren biraketa-eraztuna batez ere robot industrialaren iraulketa-momentua, indar axiala eta indar erradiala jasateko erabiltzen da, lan-baldintza dinamiko eta estatikoak barne, transmisio-erreduzigailuak ardatz birakariaren biraketa-momentua bakarrik jasaten du, beraz, lan-baldintza honetan, gurutze-arrabolaren biraketa-eraztunaren errodamenduaren zehaztasuna handiagoa izan behar da, eta robotaren biraketa-zehaztasuna bermatzeko.

 

2. Integratuabiraketa-errodamenduaegitura

 

Egituran karga-ahalmen nahikoa duen errodamendu nagusi erreduzitzaile bat hartzen du, eta erreduzitzailearen errodamendu nagusiak robot industrialaren iraulketa-momentu eta indar axial guztia jasaten du, beraz, ez dago arrabolaren biraketa-eraztunaren errodamendua zeharkatu beharrik, eta zehaztasun handiagoa ematen du erreduzitzailearen errodamendu nagusiaren bidez, baina erreduzitzaile honen kostua garestiagoa da.

 

3. Hibridoabiraketa-errodamenduaegitura

 

Bere ezaugarri estrukturalak hauek dira: karga-ahalmen jakin bat duen errodamendu nagusi huts bat eta zehaztasun jakin bat duen gurutze-arraboladun errodamendu bat erabiltzen ditu euskarri eta biraketa funtzioak batera osatzeko. Industria-robotaren mahai birakaria biraketa-unitateko erreduzitzailearen irteera-ardatzaren panelarekin eta gurutze-arraboladun errodamenduaren barne-eraztunarekin finkatuta dago, eta gurutze-arraboladun biraketa-errodamenduaren zurruntasuna erreduzitzailearen irteera-panelaren tolestura-zurruntasuna baino askoz handiagoa da, beraz, lan-baldintza dinamikoetan, tolestura-momentua eta ardatz-momentua batez ere gurutze-arraboladun biraketa-errodamenduaren bidez eramaten dira. Horrela, errodamenduaren zehaztasuna denbora estatikoan erreduzitzailearen errodamendu nagusiak bermatzen du, beraz, gurutze-arraboladun errodamenduaren zehaztasuna ez da egitura zatitu batena bezain altua izan behar. Bere prezioari esker, egitura hibrido hau kostu-eraginkorra izan daiteke. Oso erabilia da abiadura handiko, zehaztasun handiko eta karga astunak kargatzeko eta deskargatzeko robotetan, muntaketa-robotetan, paletizazio-robotetan, etab.

 

6. Paletizazio robotetan biraketa-errodamenduaren aplikazioa

 

Paletizazio-robotak, makinen eta ordenagailu-programen konbinazio organikoaren emaitza direnak, produktibitate handiagoa eskaintzen dute ekoizpen modernoan eta aplikazio ugari dituzte paletizazio-industrian. Paletizazio-robotek lana eta espazioa asko aurrezten dituzte. Paletizazio-robotak biraketa-errodamenduak erabiltzen ditu, eta horrek robota malgutasunez, azkar, egonkortasun handiz eta funtzionamendu-tasa handiz funtzionatzea ahalbidetzen du. Azken urteotan, biraketa-errodamendu txiki arinak eta zehaztasun handikoak asko erabili dira antzeko produktuetan, hala nola robotetan, puntuzko soldadura-robotetan, kontserba-makinetan, ekoizpen-lerro automatizatuetan eta beste leku batzuetan. Produktu horiek funtzionamendu malgua, puntuala, arina eta azkarra behar dute, beraz, biraketa-errodamendu arinak eta zehaztasunak erabiltzen dira normalean.