albisteak

Industria-robotentzako errodamenduetarako teknologia gakoak

 

Industria-robotetako osagarri nagusietako bat denez, industria-robotetako errodamenduek bi errodamendu mota dituzte batez ere industria-robotetarako, bata dasekzio berdineko horma meheko errodamendua,eta bestea daerrodamendu zilindriko gurutzatuaHorrez gain, badira harmonikoki erreduzitzaileen errodamenduak, errodamendu linealak, errodamendu esferikoak, etab., baina lehenengo bi errodamendu motak dira gehiago erabiltzen direnak.

 

Industria-robotentzako errodamenduetarako teknologia gakoak

 

Industria-robot modernoen garapena arinak izateko joera du, eta errodamenduak espazio mugatu batean instalatu behar dira, eta tamaina txikikoak eta pisu arinak izan behar dute, hau da, arinak. Baina, aldi berean, karga handiko errendimendua, biraketa-zehaztasun handia, martxa-egonkortasun handia, kokapen-abiadura handia, errepikagarritasun-zehaztasun handia, bizitza luzea eta robotaren fidagarritasun handia lortzeko, euskarri-rodamenduek errodamendu-ahalmen handia, zehaztasun handia, zurruntasun handia, marruskadura-momentu txikia, bizitza luzea eta fidagarritasun handia izan behar dute.

 

1. Sekzio berdineko horma meheko errodamenduak

 

Horma meheko sekzio berdineko errodamenduak ohiko horma meheko errodamenduetatik desberdinak dira, eta sekzio berdineko horma meheko errodamenduen zeharkako sekzioa gehienbat karratua da serie bakoitzean, eta neurriak finkoak izateko diseinatuta daude. Serie berean, zeharkako sekzioaren tamaina ez da aldatzen, eta ez da handitzen barne diametroaren tamaina handitzen den heinean, beraz, sekzio berdineko horma meheko errodamendua deitzen zaio. Sekzio berdineko horma meheko bola-errodamenduen artean, horma meheko lau puntuko kontaktuko bola-errodamenduen seriea, horma meheko kontaktu angeluarreko bola-errodamenduen seriea eta horma meheko ildaska sakoneko bola-errodamenduen seriea daude, eta hauek gehienbat gerrian, ukondoan, eskumuturrean eta zeharkako sekzio txikia behar duten eta mugak dituzten industria-roboten beste atal batzuetan erabiltzen dira. Barne diametro berdineko kasuan, horma meheko sekzio berdineko bola-errodamenduetan instalatutako altzairuzko bola kopurua errodamendu estandarren errodamenduena baino handiagoa da, beraz, errodamenduaren barne-indarraren banaketa hobetzen da, altzairuzko bolaren eta kanalaren arteko kontaktuaren deformazio elastikoa murrizten da eta errodamendu-ahalmena hobetzen da.

 

2. Horma meheko gurutze-arrabolen errodamenduak

 

Horma meheko errodamendu zilindriko gurutzatu gurutzatuek errodamenduak bertikalki 90°-tan elkarren artean antolatuta egotea ahalbidetzen du, eta errodamendu bakar batek indar erradialaren, bi norabideko indar axialaren eta iraulketa-momentuaren ekintza bateratua jasan dezake aldi berean, eta errodamenduak tartekatzaile edo isolamendu-blokeekin hornituta daude, errodamenduen okerdura edo errodamenduen arteko elkar-ehotzea eragotzi dezaketenak, eta marruskadura-momentuaren igoera eraginkortasunez eragozten dutenak. Gainera, errodamenduen gurutzadura bertikalaren egiturak errodamenduen blokeatze-fenomenoa saihestu dezake; Aldi berean, errodamenduaren barneko eta kanpoko eraztunak bereizita daudenez, tartea doi daiteke, eta biraketa-zehaztasun handia lor daiteke presioa aplikatzen denean ere. Errodamendu gurutzatu gurutzatuek asko erabiltzen dira industria-robotetako gerri-biraketan, sorbaldetan, besoetan, eskumuturretan eta industria-robotetako beste pieza birakari batzuetan, duten egitura konposatu arina, biraketa-zehaztasun handia, zurruntasun ona, marruskadura-momentu egonkorra, etab. direla eta.