albisteak

Horma Meheko Errodamenduen Aplikazioa Industria Robotetan

 

Azken urteotan, fabrikazio-teknologiaren garapenarekin, fabrikazio-teknologia modernoan hainbat roboten eskaria handitu egin da. Honen barruan daude eraikuntza-makineria handietarako, automobiletarako, etxetresna elektrikoetarako automatizazio-ekoizpen-lerroak, baita itsaso sakoneko urpeko tripulatuak, robot humanoideak eta bionikoak, eta ihinztadura, arku-soldadura, puntu-soldadura, muntaketa eta manipulaziorako robot industrialak ere, eta horrek nazioaren goi-teknologiako posizio estrategikoa hobetzen du. Robotentzako osagai laguntzaile nagusi gisa, errodamendu espezializatuek eragin handia dute errendimendu-adierazle funtsezkoetan, hala nola funtzionamendu leuna, kokapenaren errepikapen-zehaztasuna, mugimenduaren zehaztasuna eta funtzionamendu-fidagarritasuna.

 

Gaur egun, industria-robotetarako errodamendu mota asko daude, hala nolashorma meheko ildaska sakoneko bola-errodamenduak, horma meheko kontaktu angeluarreko bola-errodamenduak, horma meheko lau puntuko kontaktuko bola-errodamenduak eta horma meheko gurutzatutako arrabol-errodamenduakKarga konbinatuetarako karga-ahalmen handia, zehaztasun handia, marruskadura-momentu txikia, pisu arina eta funtzionamendu leuna direla eta, horma meheko lau puntuko kontaktu-errodamenduak eta gurutzatutako arrabol-errodamenduak gehienbat industria-roboten gerrian, ukondoan eta eskumuturrean bezalako artikulazioetan erabiltzen dira.

 

1. Egiturazko formakHorma meheko lau puntuko kontaktu-errodamenduak

 

Industria-robotetarako lau puntuko kontaktu-bola-errodamenduek, oro har, zigilatutako eta zigilatu gabeko egiturak dituzte. Batez ere, barne-eraztun batez, kanpoko eraztun batez, kaiola batez, bolez edo kontakturik gabeko zigiluz osatuta daude. Barneko eta kanpoko eraztunak egitura integralak dira, bolak barneko eta kanpoko eraztunen ildoekin lau puntuko kontaktuan daudela, eta kaiola koroa motako txertatze-egitura bat da. Industria-robotetako eskumuturrean eta ukondoan bezalako junturetan instalatzeko egokiak dira.

 

2. Lau puntuko kontaktu-errodamendu zigilatu horma mehekoen ezaugarriak

 

1. Kanpoko diametroaren eta barneko diametroaren arteko erlazio txikiagoa, errodadura-elementuaren diametro txikia, errodadura-elementu kopuru handia, barneko diametro bereko errodamendu estandarrekin alderatuta arina (errodamendu estandarren pisuaren % 5 inguru), zeharkako sekzioaren azalera errodamendu estandarrenaren % 20 ingurukoa izanik.

 

2. Sekzio finkoko errodamenduak: Lau puntuko kontaktuko bola-errodamenduen serieak sekzio-dimentsio berdinak ditu eta ez dira aldatzen barneko edo kanpoko diametroaren aldakuntzekin.

 

3. Bi errodamendu angeluar multzoren baliokideak diren karga erradialak, bultzada-karga bidirekzionalak eta inklinazio-momentuak jasateko gai da, baina kontaktu angeluar multzo baten baliokidea den zabalerarekin.